「やりたいこと」は漠然とあるが、キャリア設計はどのように考えたら良いのでしょうか？

そうですね。まずやりたい事が漠然としてでもあるという事は素晴らしい事だと思います。
その上でどうキャリア設計するのかは、まずなぜやりたいのか？何の為にやるのか？それは誰の為なのか？この辺りも整理されている事が大切かと思います。

そして今何をしていて何が得意で何ができないのか？あるべき姿と現状のギャップがあるかと思いますので構造的に客観視する事が重要です。

ただ、一人で棚卸しするのは既成概念等でなかなか引き出しが広がらない為、人材紹介会社のコンサルタントと一緒にどうしていくべきか相談しながら整理する事が一番の早道になるかと思います。